X4管道聲納檢測系統

X4管道聲納檢測系統主要用于帶水管道（滿水或2/3以上水位）、檢查井或地下空洞檢測, 自動分析提取內壁輪廓，建立三維模型，并進行量化分析。應用于管道檢測時，能夠準確判定較多數結構性缺陷（破裂、變形、支管暗接、脫節等）和功能性缺陷（沉積、障礙物、殘墻、壩根等），自動測算淤積量并生成管底沉積狀態縱斷面圖，通過搭配擴展部件，可實現CCTV與聲吶結合，實現（水上水下）綜合檢測。