管道CCTV檢測機器人

管道CCTV檢測機器人，主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數據傳輸至控制電腦后進行數據分析的檢測。這類檢測可全面了解管道內部結構狀況。檢測前需要將管道內壁進行預清洗，以便清楚的了解管道內壁的情況。

爬行器組成

常用的有S100、S200、S300，這個命名主要是根據爬行器能夠探測的最小管徑來命名的。每一套產品都由六個部分組成：控制器+收線車+操作盒+電源+機頭+車體，其中S100的可使用兩種機頭：SD-1090和SD-1050;S200使用的機頭是SD-1090B；S300使用的機頭是SD-1090。車體S100是9901A，S200是9902FA，S300是9902A。S100、S200、S300都是通用紅色收線車、黃色控制器及黑色操作盒其型號分別為SD-9991E、SD-9992DII及SD-9993D。

控制器介紹

121控制器：a 顯示屏、b 支撐桿、c 鼠標鍵盤

控制器內部簡介：主板、SD-9992D控制板、觸摸屏、液晶顯示屏組成。

主板采用工業集成主板,其中外接固態硬盤，視頻采集卡。

自發研制控制板SD-9992D，其主要用于電源轉換（主板供電）、遙控串口及各類通信 。

觸摸屏可觸摸控制操作界面 ，顯示器 顯示畫面。

注意：由于S300、200、100控制器、收線車、操作盒、電源適配器都予以通用,故在S300中詳細介紹，后續爬行器不詳細介紹，只單獨介紹車體部分。

爬行車體介紹

SINGA300

a、防撞探針 b、前置攝像機

c、輔助光源 d、彎掛

e、升降支架 f、130橡膠輪胎

g、后置攝像頭 h、230充氣輪胎

安裝與連接

攝像頭與爬行器連接

? 取出攝像頭，將攝像頭的定位柱對準車體圓孔插進去并固定到位無松動

? 準備好攝像頭固定夾塊，然后裝進去。

? 套上M5彈墊M5*25的內六角螺絲，然后裝進固定夾塊兩端，再用M5內六角螺絲刀擰緊螺母。

溫馨提示：如需更換攝像機需拆卸或擰松攝像機固壓塊，先擰松兩顆M5*25內六角螺絲，螺絲擰松后如果固壓塊過緊拆卸不下來可用小于M2.5MM頂絲，頂松固壓塊。