CCTV檢測的基本步驟如下：
收集資料現場勘察------編制檢測方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測系統進行檢測并采集影像資料-----總結數據，出檢測報告------驗收數據準確度---提交評估報告。
（1）管道檢測前搜集的資料如下：
a)該管線平面圖。
b)該管道竣工圖等技術資料。
c)已有該管道的檢測資料。
（2）現場勘察資料如下：
a) 察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。
b) 開井目視水位、積泥深度及水流。
c) 核對資料中的管位、管徑、管材。
（3）確定檢測技術方案：
a) 明確檢測的目的、范圍、期限。
b) 針對已有資料認真分析確定檢測技術方案包括:
管道如何封堵；管道清洗的方法；對已存在的問題如何解決；制定安全措施等
（4）管道竣工驗收檢測前技術要求：
a) 應將管道進行嚴密性試驗，并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗記錄。
b) 檢測前應確保管道內積水不超過管徑的5%。
c) 檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。
（5）管道修復檢測前技術要求：
a)首先應將需檢測的該管道進行沖洗工序。
b)檢測前應確保該管道內積水不能超過管徑的15%，如有支管流水應先將其堵住，確保機車所攝錄的影像資料清晰，檢測準確。
c)檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。